四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作流程

        四向穿梭式立體庫(kù)可以認(rèn)為是在穿梭車貨架系統(tǒng)基礎(chǔ)上提出的一種新倉(cāng)儲(chǔ)概念。四向穿梭式立體庫(kù)因其在流通倉(cāng)儲(chǔ)體系中所具有的高密集存儲(chǔ)功能優(yōu)勢(shì)、運(yùn)作成本優(yōu)勢(shì)與系統(tǒng)化智能化管理優(yōu)勢(shì)，已發(fā)展為倉(cāng)儲(chǔ)物流的主流形式之一。今天就給大家介紹下這種四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)的動(dòng)作流程。

1）入庫(kù)：

入庫(kù)托盤通過(guò)叉車直接放到入庫(kù)口，按下入庫(kù)按鈕后，輸送線入庫(kù)方向移動(dòng)。經(jīng)過(guò)外形檢測(cè)檢驗(yàn)貨物擺放是否合格，如合格，則進(jìn)行入庫(kù)，進(jìn)入條碼掃描；如不合格，則退回入庫(kù)口，人工進(jìn)行重新擺放貨物。掃碼器對(duì)托盤碼進(jìn)行掃描，當(dāng)掃碼成功后，WCS（控制系統(tǒng)）把條碼值反饋給WMS，WMS（計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)）根據(jù)條碼值，分配貨物的貨位并下發(fā)給WCS（包含貨位的層數(shù)、行、列、深位等信息）；WCS根據(jù)接收到的貨位信息，下發(fā)給PLC；PLC通過(guò)所得到的入庫(kù)目的地址，控制輸送線運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)控制提升機(jī)，運(yùn)送貨物至目的層。如掃碼器掃碼失敗，WCS向WMS反饋掃碼失敗結(jié)果，輸送線停止運(yùn)行，等待人工處理；如掃碼值經(jīng)WMS判定為無(wú)效碼，則輸送線停止運(yùn)行，等待人工處理；操作人員可利用手持終端再次掃碼或更換條碼信息等方式，處理掃碼異常情況。如需貨物退回處理，則在入庫(kù)口按“返回按鈕”，貨物返回入庫(kù)口，等待處理。

2）貨物運(yùn)行至提升機(jī)口處輸送線，停止等待；PLC根據(jù)入庫(kù)的目的地址，確認(rèn)貨物所需到達(dá)的貨架層數(shù)，調(diào)用提升機(jī)。當(dāng)提升機(jī)到達(dá)1層時(shí)，輸送線運(yùn)送貨物至提升機(jī)內(nèi)，貨物通過(guò)提升機(jī)，到達(dá)目的層；提升機(jī)到達(dá)目的層后，貨物隨提升機(jī)輸送線出提升機(jī)，至穿梭車取貨口等待穿梭車取貨。

3）WMS（計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)）定時(shí)發(fā)送入庫(kù)任務(wù)，WCS（控制系統(tǒng)）接收到入庫(kù)任務(wù)后，下發(fā)給貨物目的層穿梭車；穿梭車接收入庫(kù)指令，行駛至目的層取貨口取貨，把貨物運(yùn)送至目的貨位。WMS（計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)）每次下發(fā)一個(gè)任務(wù)，WCS（控制系統(tǒng)）根據(jù)WMS（計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)）下發(fā)的任務(wù)先后順序，執(zhí)行出入庫(kù)任務(wù)。WMS（計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)）下發(fā)入庫(kù)任務(wù)前，需判斷出庫(kù)任務(wù)是否已經(jīng)完成；在出庫(kù)任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后，再下發(fā)入庫(kù)任務(wù)，防止因輸送線資源占用導(dǎo)致的死鎖現(xiàn)象。

4）出庫(kù)：

WMS（計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)）下發(fā)出庫(kù)任務(wù)（包含起始地址及目的地址）給WCS（控制系統(tǒng)），WCS（控制系統(tǒng)）接收到出庫(kù)任務(wù)后，由貨物當(dāng)前層穿梭車運(yùn)送出庫(kù)貨物至提升機(jī)口輸送線；貨物在提升機(jī)口輸送線停止等待，同時(shí)PLC控制提升機(jī)至貨物當(dāng)前層；提升機(jī)到貨物當(dāng)前層后，輸送線運(yùn)送貨物至提升機(jī)內(nèi)，提升機(jī)載貨至1層，貨物出提升機(jī)，輸送線運(yùn)送貨物至出庫(kù)口。人工取下托盤，完成出庫(kù)。

5）入庫(kù)，出庫(kù)，移庫(kù)（移出，移入）貨位由WMS系統(tǒng)分配，倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)不支持分配貨位；智能穿梭車在行駛路徑中，如果有托盤阻擋，WMS需先下發(fā)移庫(kù)任務(wù)，將阻擋托盤移出，才能下發(fā)后續(xù)任務(wù)。

6）自動(dòng)控制系統(tǒng)（WCS）按照任務(wù)接收到的時(shí)間先后順序執(zhí)行，先接收到的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。

7）WMS（計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)）定時(shí)下發(fā)任務(wù)，WMS內(nèi)部排列好優(yōu)先級(jí)后，每次下發(fā)WCS單個(gè)任務(wù)。

8）自動(dòng)化設(shè)備的執(zhí)行效率與貨品入庫(kù)擺放順序（例如：同批號(hào)同巷道擺放，同批號(hào)不同層擺放等），以及出庫(kù)方式（例如：先進(jìn)先出，后進(jìn)先出等），巷道深度，密切相關(guān)，這些方式?jīng)Q定了最終的自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)際效率高低，自動(dòng)化設(shè)備效率以上述情景為運(yùn)行基礎(chǔ)的前提下得到的效率為準(zhǔn)。

9）如某一層穿梭車故障，在人工確認(rèn)故障信息后，把故障車輛移至不影響出入庫(kù)路徑的位置的情況下，其他層空閑車輛可通過(guò)提升機(jī)換層到故障車輛層執(zhí)行任務(wù)。